Control Pid Ejercicios Resueltos Jun 2026

Para entrada escalón unitario (R(s) = 1/s): [ e_ss = \lim_s \to 0 s \cdot E(s) = \lim_s \to 0 s \cdot \frac11 + K_p G(s) \cdot \frac1s = \frac11 + \lim_s \to 0 K_p G(s) ] [ \lim_s \to 0 K_p G(s) = 4 \cdot \frac10+2 = 2 ] [ e_ss = \frac11+2 = \frac13 \approx 33.3% ]

Antes de resolver los ejercicios, recordemos la ecuación general de un controlador PID en el dominio del tiempo: control pid ejercicios resueltos